丰田和马自达等日本车企计划在2022年前后，在普及车型上标配可实现“在高速公路上撒手驾驶”的L2级以上自动驾驶功能。

　　日本各车企将推出的可在高速公路上撒开手驾驶的汽车，在自动驾驶的划分上相当于人类成为责任主体的“Level 2”(2级)以上。日本矢野经济研究所(东京中野区)统计显示，L2级到2030年将占到自动驾驶汽车的62%，有望进一步普及。

　　丰田计划在2022-2023年进行全面改进的主力车型“皇冠”等上面配备可在高速上撒手驾驶的自动驾驶系统。目前只有“雷克萨斯”的最高端轿车和燃料电池车(FCV)“未来”(MIRAI)这两个车型配备，但今后将以皇冠为开端，逐步扩大至其他主力车型。对于“卡罗拉”等低价位车型，将视感知人和物的传感器等零部件的采购情况，在此基础上讨论是否配备。

　　马自达也将自2022年起，在中型以上的主力SUV新车上配备2级-3级自动驾驶功能。SUBARU(斯巴鲁)今后原则上在全球上市的新车上，增加在高速公路上以时速50公里以下行驶之际可撒手驾驶的功能等。